Кватернионы используются для представления вращений.
В Unity все вращения представлены в виде кватернионов. Их использование решает проблему "шарнирного замка" (gimbal lock).

Вникать во внутреннее устройство кватернионов нам нет нужды, мы можем просто их использовать :)
И для начала разберемся как получить кватернион из привычных векторов и углов.

В прошлом уроке мы рассмотрели проверку вводимых данных через скрипт пользовательского редактора.
Но этот скрипт для одного конкретного компонента.
А если у нас много компонентов, для которых нужны однотипные проверки?
Для этого создаются атрибуты.

В прошлой статье мы рассмотрели проверку вводимых данных через свойства класса.
Но в случае с публичными свойствами, значения переменных можно изменить из любого класса, а это не всегда хорошо.
Чтобы этого избежать, можно сделать свойства приватными или убрать вовсе, но в этом случае и редактор потеряет к ним доступ и посыплет ошибками.

Все вводимые в инспекторе данные надо проверять на корректность.
И Unity это делает. В частности проверяет тип вводимых данных с типом переменной, которой они будут присвоены.
Например в поле типа int нельзя ввести текст или десятичное число.
А если нам нужны дополнительные проверки?

Кастомизация испектора в Unity.
В этой статье мы рассмотрим самый простой способ кастомизации инспектора - атрибуты.

Компоненты

Значение компонентов вектора можно получить двумя способами.
Первый способ — через переменные компонентов.
Пример:

Vector3 v = new Vector3(1, 2, 3);
//Получаем значение компонента x
float x = v.x;

Отражение

Функция отражения векторов в Unity (C#):

Vector3.Reflect(Vector3 inDirection, Vector3 inNormal)    //Отражение

Данная функция возвращает вектор, значение компонентов которого равны отражению вектора inDirection в плоскости с нормалью inNormal.

Перемножение компонентов

Функция перемножения компонентов векторов в Unity (C#):

Vector[X].Scale(Vector[X] a, Vector[X] b)    //Перемножение компонентов

С этого урока будут рассматриваться вектора. Но так как в Unity три класса векторов (Vector2, Vector3, Vector4), условное обозначение «общего» класса: Vector[X].
Т.е. если функция есть не только в одном классе, то буду писать Vector[X].Функция.
В коде «общий» класс использоваться не будет.

Константы

В классе Mathf есть несколько констант:

Число Пи

float Mathf.PI = 3.14159274f;	//Число Пи

Используется для расчёта по формулам с числом Пи.